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大学・研究所にある論文を検索できる 「最急降下法を用いた自動操縦車の車内レイアウトに関する考察」の論文概要。リケラボ論文検索は、全国の大学リポジトリにある学位論文・教授論文を一括検索できる論文検索サービスです。
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書き出し

最急降下法を用いた自動操縦車の車内レイアウトに関する考察

長谷川, 隆祥 Hasegawa, Takahiro 東京大学

2021.06.08

概要

自動操縦車 (Robo Vehicle, RV) の実用化に伴い、RV のニーズに最も合致するレイアウトと
はどのようなものかということが議論され始めている。本研究ではこのような議論に境界条件つき最適化問題を適用し、最急降下法を用いてレイアウトの検討を行った。ここでは、(i) 正方形、長方形キャビンに対する最適なレイアウトの比較、(ii) 乗客が追加された際の人の動きのシミュレーション、に関する検討について述べる。

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参考文献

[1] Alonso-Mora et al., Proc Natl Acad Sci. 2017,114(3):462-467.

[2] 大森, 吉本, 日本経営工学会論文誌, 2013,64:145-156.

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