[1] 国土地理院：航空レーザ測量の仕組み，，（入手 2020.6.1）．
[2] 横尾泰広：航空レーザ測量の概説と最新動向，フォレストコンサル，林業土木部門技 術士会，Vol.137，No.1，pp.3029-3037，2014．
[3] 矢野誠二：交流のひろば UAV（無人飛行ロボット）のビジネス活用の動向と今後の 注目点，日本建設機械施工協会誌，日本建設機械施工協会，Vol.67，No.3，pp.58-61， 2015．
[4] esri ジャパン：写真測量，， （入手 2020.6.1）．
[5] 小松崎弘道，貞末道昭，大森晃：地上レーザスキャナによる地形測量，写真測量とリ モートセンシング，日本写真測量学会，Vol.52，No.6，pp.301-303，2013．
[6] トプコンソキアポジショニングジャパン：TLS（地上型レーザスキャナ），，（入手 2020.6.1）．
[7] 滝口純一：高精度 GPS 移動計測装置 三菱モービルマッピングシステム，CVIM，情 報処理学会，Vol.CVIM-176，No.20，pp.1-5，2011．
[8] 西川啓一，滝口純一，石川貴一朗：高精度 GPS 移動計測装置 三菱モービルマッピ ングシステム（MMS），画像ラボ，日本工業出版，Vol.22，No.1，pp.74-81，2011．
[9] 内閣府：SIP 自動走行システム，，（入手 2020.6.1）．
[10] 佐藤直人：モービルマッピングシステムを利用した安全運転支援用，高精度三次元地 図作成技術，日本ロボット学会誌，日本ロボット学会，Vol.33，No.10，pp.738-741， 2015．
[11] 朝倉徹，須山翔太，小長井一男，江藤稚佳子，渋谷研一：航空レーザー計測による液 状化地盤沈下マップの精度評価と浦安市の地盤と構造物変位の状況，土木学会論文 集 A1（構造・地震工学），土木学会，Vol.68，No.4，pp.1278-1284，2012．
[12] 日本気象協会：世界初！低動揺ブイを用いた洋上風況観測システム「BuoyLidar(ブイ ライダー)」を開発 従来比 10 分の 1 程度のコスト軽減へ、山形県庄内沖にて実証実 験を開始，，（入手 2020.6.1）．
[13] 川嶋良純，桑原祐史，横木裕宗：広領域を対象とした氾濫シミュレーションの精度向 上を目的とする簡易な DSM 補間方法の提案，沿岸域学会誌，日本沿岸域学会，Vol. 28，No.3，pp.63-72，2015．
[14] 日経 XTECH：災害に備えて 3D データを「備蓄」、静岡県が挑む先進防災，，（入手 2020.6.1）．
[15] 国土交通省：3 次元データ利活用方針， >，（入手 2020.6.1）．
[16] 国土交通省：情報化施工推進戦略，， （入手 2020.6.1）．
[17] 田中成典，窪田諭，今井龍一，中村健二，山本雄平，塚田義典，谷口寿俊，中原匡哉： 土工の施工管理における UAV 搭載型レーザスキャナによる計測方法と計測誤差に関 する研究，土木学会論文集 F3（土木情報学），土木学会，Vol.74，No.2，pp.125-135， 2018．
[18] 中原匡哉，中村健二，田中成典，寺口敏生，関谷浩孝：点群データを用いたブロック 工の設計要素抽出に関する研究，情報処理学会論文誌，情報処理学会，Vol.60，No.3， pp.903-915，2019．
[19] 窪田諭，田中成典，中村健二，山本雄平，中原匡哉，多田野有司，世俵秀樹，野口真 児，小坂孝幸，石川巖，西本昌司：クレーン操縦者のための吊荷領域可視化システム の開発，電子情報通信学会論文誌 D，電子情報通信学会，Vol.101，No.1，pp.154-171， 2018．
[20] Kubota, S., Tanaka, S., Nakamura, K., Yamamoto, Y., Nakahara, M., Tadano, Y., Yodawara, H., Noguchi, S., Kosaka, T., Ishikawa, I. and Nishimoto, S. : Visualization System of Suspended Load Area for Crane Operator, Civil Engineering Conference in The Asian Region CECAR 8, ACECC, 2019.
[21] 窪田諭，田中成典，中村健二，山本雄平，中原匡哉，中畑光貴，多田野有司，世俵秀 樹，野口真児，小坂孝幸，石川巖，西本昌司：3 次元地図生成と地物認識によるクレー ン操縦支援のための可視化システムに関する研究，知能と情報，日本知能情報ファ ジィ学会，Vol.32，No.1，pp.604-615，2020．
[22] 国土交通省 北陸地方整備局：工事事故の発生状況，，（入手 2020.6.1）．
[23] 日本クレーン協会：クレーン及び移動式クレーンの労働災害発生状況（平成 30 年）， ，（入手 2020.6.1）．
[24] 国土交通省：TS を用いた出来形管理の監督・検査要領，，（入手 2020.6.1）．
[25] 国土交通省：TS を用いた出来形管理要領，，（入手 2020.6.1）．
[26] 国土交通省：土木工事施工管理基準及び規格値（案），，（入手 2020.6.1）．
[27] Agisoft：Metashape — photogrammetric processing of digital images and 3D spatial data generation，，（入手 2020.6.1）．
[28] Pix4D：Pix4Dmapper，，（入手 2020.6.1）．
[29] 国土交通省：地上型レーザスキャナーを用いた出来形管理要領（土工編），，（入手 2020.6.1）．
[30] 国土交通省：地上型レーザスキャナーを用いた出来形管理の監督・検査要領（土工 編），，（入手 2020.6. 1）．
[31] 国土交通省：空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領（土工編）（案）， ，（入手 2020.6.1）．
[32] 国土交通省：空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理の監督・検査要領（土 工編）（案），，（入手 2020.6.1）．
[33] 堀田富宝，岩切宗利：3 次元点群からのエッジ抽出手法とその能力，画像電子学会誌， 画像電子学会，Vol.43，No.3，pp.292-299，2014．
[34] Ni, H., Lin, X. and Zhang, J. : Edge Detection and Feature Line Tracing in 3D-Point Clouds by Analyzing Geometric Properties of Neighborhoods, Remote Sens, ISPRS, Vol.8, No.9, pp.710, 2016.
[35] 川野浩平，田中成典，今井龍一，中村健二：レーザプロファイラデータを用いた河川 空間の 3 次元モデル構築手法に関する研究，情報処理学会論文誌データベース，情 報処理学会，Vol.8，No.1，pp.55-72，2015．
[36] 田中成典，今井龍一，中村健二，川野浩平：LP データを用いた震災前後の被害箇所 の自動検出結果の可視化に関する研究，土木学会論文集 F3（土木情報学），土木学会， Vol.68，No.2，pp.197-205，2013．
[37] 田中成典，中村健二，今井龍一，窪田諭，梅原喜政：LP データと河川定期縦横断測 量成果を用いた任意地点の横断図生成手法に関する研究，知能と情報，日本知能情報 ファジィ学会，Vol.28，No.5，pp.810-825，2016．
[38] 田中成典，中村健二，山本雄平，今井龍一，窪田諭：MMS 点群データを用いた高架 道路橋の線形の自動生成に関する研究，知能と情報，日本知能情報ファジィ学会，V ol.28，No.5，pp.826-845，2016．
[39] 田中成典，今井龍一，中村健二，窪田諭，梅原喜政：LP データと過年度の河川定期 横断測量成果を用いた横断図生成手法に関する研究，土木学会論文集 F3（土木情報 学），土木学会，Vol.70，No.2，pp.283-292，2015．
[40] Aldoma, A., Vincze, M., Blodow, N., Gossow, D., Gedikli, S., Rusu., R. and Bradski., G. : CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation Using 3D Cues, ICCV Workshops, IEEE, pp.585-592, 2012.
[41] Changmin, K., Joohyuk, L., Minwoo, C. and Changwan, K. : Fully Automated Registration of 3D CAD Model with Point Cloud from Construction Site, 28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, IAARC, Vol.28, No.1, pp.917-922, 2011.
[42] Frome, A., Daniel, H., Ravi, K., Thomas., B. and Jitendra., M. : Recognizing Objects in Range Data Using Regional Point Descriptors, Lecture Notes in Computer Science, ECCV, Vol.8, No.1, pp.224-237, 2004.
[43] Frank, M., Oliver, P. and Christoph, S. : Segmentation of 3D Lidar Data in Non-Flat Urban Environments Using a Local Convexity Criterion, 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Vol.18, No.1, pp.215-220, 2009.
[44] 国土交通省：i-Construction～建設現場の生産性革命～，，（入手 2020.6.1）．
[45] 国土交通省：ICT 建設機械による施工について，，（入手 2020.6.1）．
[46] 島野佑基，上義樹，下風研一郎：PC210LCi-10/PC200i-10 の開発 マシンコントロール 油圧ショベル，Komatsu Technical Report，コマツ開発本部，Vol.60，No.167，pp.2-7， 2014．
[47] 林和彦，嶋田健二郎，石橋永至，岡本研二，米沢保人：D61EXi/PXi-23 の開発 作業 機自動制御ブルドーザ，Komatsu Technical Report，コマツ開発本部，Vol.59，No.16 6，pp.9-16，2013．
[48] 清水建設：スマートクレーン（ICT 活用による高度化），，（入手 2020.6.1）．
[49] 国土交通省：無人航空機搭載型レーザスキャナーを用いた出来形管理要領（土工編） （案），，（入手 2020.6.1）．
[50] 国土交通省：CAD 製図基準（案） 平成 20 年 5 月，，（入手 2020.6.1）．
[51] TOPCON：トータルステーションに世界初のクラウド型のサポートシステム「TSshi eld」を搭載，，（入手 2020.6.1）．
[52] 池田隆博，佐田達典：複数測位信号によるマルチパス検知と高精度測位時の精度に関 する研究，土木学会論文集 F3（土木情報学），土木学会，Vol.70，No.2，pp.17-26，2014．
[53] Wu, J., Gao, J., Li, M. and Wang, Y. : Wavelet Transform for GPS Carrier Phase Multipath Mitigation, The 1st International Conference on Information Science and Engineering, ICISE, Vol.1, No.1, pp.1019-1022, 2009.
[54] Lee, I. and Ge, L. : The Performance of RTK-GPS for Surveying under Challenging Environmental Conditions, Earth Planets Space, Terra Scientific Pub. Co., Vol.58, No.5, pp.512-522, 2006.
[55] Alsalman, A. : Effects of Electric Power Lines on the Accuracy of Gps Positioning, Survey Preview, Taylor & Francis Group on Behalf of Survey Review Ltd, Vol.36, No.279, pp.54-61, 2001.
[56] 国土交通省：RTK-GNSS を用いた出来形管理要領（土工編）（案），，（入手 2020.6.1）．
[57] 地域開発：3D レーザスキャナー，，（入手 2020.6.1）．
[58] Cloud Compare：3D point cloud and mesh processing software Open Source Project， ，（入手 2020.6.1）．
[59] PASCO：MMS（モービルマッピングシステム）で道路周辺の 3 次元計測，，（入手 2020.6.1）．
[60] 宮本佳則，内田圭一，武田誠一，柿原利治：GPS を用いた船首方位指示装置の小型漁 船における有効性，日本水産工学会誌，日本水産工学会，Vol.41，No.2，pp.125-132， 2004．
[61] 北陸航測：LLP UAV レーザ共同体，，（入 手 2020.6.1）．
[62] 高橋弘：高密度・高精度 UAV レーザ計測システム『TOKI』，日本ロボット学会誌， 日本ロボット学会，Vol.34，No.8，pp.525-526，2016．
[63] AMUSE ONESELF：ドローン搭載型レーザースキャナーシステム TDOT PLUS， ，（入手 2020.6.1）．
[64] Phoenix Aerial Systems：Introducing the Scout S900 Copter，，（入手 2020.6.1）．
[65] Nagai, M., Chen, T., Shibasaki, R., Kumagai, H. and Ahmed, A. : UAV-borne 3-D Mapping System by Multisensor Integration, Transactions on Geoscience and Remote Sensing, IEEE, Vol.47, No.3, pp.701-708, 2009.
[66] Wallace, L., Lucieer, A., Watson, C. and Turner, D. : Development of a UAV-LiDAR System with Application to Forest Inventory, Photogrammetry and Remote Sensing, MDPI, Vol.4, No.6, pp.1519-1543, 2012.
[67] Martin, C., Morten, L., Rasmus, J., Soren, S. and Rene., G. : Designing and Testing a UAV Mapping System for Agricultural Field Surveying, Sensors, MDPI, Vol.17, No.12, pp.2703- 2722, 2017.
[68] Li, R., Liu, J., Zhang, L. and Hang, Y. : LiDAR/MEMS IMU Integrated Navigation(SLAM) Method for a Small Uav In Indoor Environments, In Inertial Sensors and Systems Symposium 2014, IEEE, Vol.1, No.1, pp.1-15, 2014.
[69] Ace-1：ドローン（UAV）搭載 SLAM レーザ，，（入手 2020.6.1）．
[70] 飯塚里志，金森由博，三谷純，福井幸男：簡易ユーザ入力による景観画像の 3D シー ン生成システム，研究報告 グラフィクスと CAD 研究会報告，情報処理学会，Vol.14 2，No.22，pp.1-6，2011．
[71] 山尾創輔，酒井修二，伊藤康一，青木孝文：位相限定相関法に基づく動画像からの高 精度 3 次元復元とその性能評価，第 76 回全国大会講演論文集，情報処理学会，Vol. 2014，No.1，pp.213-214，2014．
[72] 宇都木修一，鈴木寿：高速ステレオ計測のための DP マッチングの近似手法，CVIM， 情報処理学会，Vol.145，No.22，pp.165-170，2004．
[73] 山田健人，金澤靖，金谷健一，菅谷保之：高速ステレオ計測のための DP マッチング の近似手法，CVIM，情報処理学会，Vol.168，No.15，pp.1-8，2009．
[74] Forlani, G. and Nardinocchi, C. : Adaptive Filtering of Aerial Laser Scanning Data, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS, Vol.36, No.3/W52, pp.130-135, 2007.
[75] Deschaud, J. : A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing, 5th International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, IEEE, 2010.
[76] Masaharu, H. and Hasegawa, H. : Three-Dimensional City Modeling from Laser Scanner Data by Extracting Building Polygons Using Segmentation Method, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISPRS, Vol.33, No.3, pp.556-562, 2000.
[77] Sithole, G. and Vosselman, G. : Filtering of Airborne Laser Scanner Data Based on Segmented Point Clouds, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS, Vol.36, No.3/W19, pp.66-71, 2005.
[78] Belgiu, M., Tomljenovic, I., Lampoltshammer, T., Blaschke, T. and Hofle, B. : Ontology-Based Classification of Building Types Detected from Airborne Laser Scanning Data, Remote Sensing, MDPI, Vol.6, No.2, pp.1347-1366, 2014.
[79] Okada, K., Kagami, S., Inaba, M. and Inoue, H. : Plane Segment Finder: Algorithm Implementation and Applications, Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, IEEE, Vol.2, No.1, pp.2120-2125, 2001.
[80] Heracles, M., Bolder, B. and Goerick, C. : Fast Detection of Arbitrary Planar Surfaces from Unreliable 3D Data, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Vol.22, No.1, pp.5717-5724, 2009.
[81] Petzold, B., Reiss, P. and Stossel, W. : Laser Scanning-Surveying and Mapping Agencies are Using a New Technique for the Derivation of Digital Terrain Models, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, ISPRS, Vol.54, No.1, pp.95-104, 1999.
[82] アルゴ：VLP-16 シリーズ，，（入手 2020.6.1）．
[83] SILICON SENSING：AMU-lite，，（入手 2020.6.1）．
[84] i システムリサーチ：SOI，，（入手 2020.6.1）．
[85] DJI：Spreading Wings S1000，，（入手 2 020.6.1）．
[86] PENTAX：G3100 R2，，（入手 2020.6.1）．
[87] FARO：3D レーザースキャナー，< https://www.faro.com/ja-jp/products/construction-bim -cim/faro-laser-scanner-focus/>，（入手 2020.6.1）．
[88] 日刊工業新聞：ドローンでレーザー測量 関西大、低コスト・短時間技術を開発，< https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00473867>，（入手 2020.6.1）．
[89] DJI：PC Ground Station，，（入手 2020.6.1）．
[90] 東京航空計器：GNAS モーションセンサ CSM-MG200，，（入手 2020.6.1）．
[91] 櫻井淳，田中成典，中村健二，今井龍一，窪田諭，重孝浩一：レーザスキャナを用い た多地点計測における高精度な点群データの選択技術の開発，土木学会論文集 F3（土 木情報学），土木学会，Vol.72，No.2，pp.209-218，2016．
[92] 東京航空計器：GNAS モーションセンサ CSM-MG100，，（入手 2020.6.1）．
[93] logicool：フル HD ガラスレンズで鮮やかな⾊彩と超⾼精細な画質が楽しめるロジ クール HD プロ ウェブカム(C920r)，，（入手 2020.6.1）．
[94] 中央精機：傾斜ステージ，，（入手 2020.6.1）．
[95] アルゴ：レーザーLiDAR イメージングユニット，，（入手 2020.6.1）．
[96] Sobel, I.：History and Definition of the so-called “Sobel Operator”, more appropriately named the Sobel-Feldman Operator，
[97] Canny, J. : A Computational Approach to Edge Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol.PAMI-8, No.8, pp.679-698, 1986.
[98] Rother, C., Kolmogorov, V. and Blake, A. : GrabCut — Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts, ACM Transactions on Graphics, ACM, Vol.23, No.1, pp.309-314, 2004.
[99] 村上伸一：3 次元画像処理入門，東京電機大学出版局，2010．
[100] 国土交通省：施工自動化に向けた研究開発等，，（入手 2020.6.1）．
論文の公開元へ
