リケラボ論文検索は、全国の大学リポジトリにある学位論文・教授論文を一括検索できる論文検索サービスです。

リケラボ 全国の大学リポジトリにある学位論文・教授論文を一括検索するならリケラボ論文検索大学・研究所にある論文を検索できる

リケラボ 全国の大学リポジトリにある学位論文・教授論文を一括検索するならリケラボ論文検索大学・研究所にある論文を検索できる

大学・研究所にある論文を検索できる 「リラクタンストルクを活用した省・脱レアアースモータの高性能化に関する研究」の論文概要。リケラボ論文検索は、全国の大学リポジトリにある学位論文・教授論文を一括検索できる論文検索サービスです。
リケラボ

コピーが完了しました

URLをコピーしました

論文の公開元へ論文の公開元へ
書き出し

リラクタンストルクを活用した省・脱レアアースモータの高性能化に関する研究

小林 眞莉香 大阪府立大学 DOI:info:doi/10.24729/00017760

2022.07.21

概要

1950 年代から現在まで，希土類焼結磁石を始めとする高性能磁石の開発やパワーエレクトロニクス技術の進歩を背景に，永久磁石同期モータ（ PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor）は小型で高出力かつ高効率なモータとして著しい進歩を遂げてきている(1)(2)。PMSM の中でも，埋込磁石同期モータ（IPMSM : Interior PMSM）は，磁石磁束によるマグネットトルクに加えてロータ（回転子）の磁気的突極性によるリラクタンストルクも利用できるため，効率が高く可変速運転範囲が広いモータである。IPMSM はエアコンのコンプレッサ駆動，自動車駆動，可変速油圧ポンプ駆動などの幅広い用途で使用されており (3)~(7)，今後も環境・エネルギー問題の解決のために，高効率な IPMSM の普及が拡大していくと考えられる。

しかし，IPMSM のロータに使用される希土類焼結磁石は高いエネルギー積を得るために多くのレアアースを含んでいる。なかでも， ジスプロシウム（Dy: Dysprosium）などの重レアアースは世界生産量の多くが特定の地域に限定されており，今後の価格高騰や長期にわたる資源確保のリスクが問題視されている(8)。また，レアアースの採掘と製錬に伴いウランやトリウムなどの有害な廃棄物が発生することによる環境汚染も深刻な課題である(9)。そのため，Dy などの重レアアースを使用しない省レアアースモータ，またはレアアースを一切使用しない脱レアアースモータの開発が望まれる。

省・脱レアアースモータの候補として，希土類焼結磁石の代わりにフェライト磁石やボンド磁石を適用した PMSM が注目されている。フェライト磁石は最大エネルギー積が希土類焼結磁石の 1/10 程度であるが，レアアースを含まないため安価である。従来研究では，フェライト磁石を適用した永久磁石補助型同期リラクタンスモータ（PMASynRM : Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor）が提案され，数十 kW 級の自動車駆動用モータへの適用が研究されている(10)~(13)。また近年では，最大エネルギー積は希土類焼結磁石と比べて 1/4 程度であるが，Dy を含まず安価な希土類ボンド磁石を用いたモータの構造を検討する研究も多くなされている(14)-(20)。希土類ボンド磁石は希土類粉末を樹脂で固めた磁石であり，ロータに直接射出成型することで円弧のような複雑形状も容易に製造可能である (21)。すなわちボンド磁石を用いた PMSM は，磁石の形状自由度を活かしたロータ構造設計により小型化，高出力化が期待できる。従来研究では，数 kW 以下の小型 PMSM へ希土類ボンド磁石を適用する研究が多く，適用可能性が示されている(14)(16)~(18)(20)。最近では，体格

の大きい自動車駆動用モータへの適用も研究されており，希土類ボンド磁石を用いた 60kW級のバーニアモータ(15)や 50kW 級のアウターロータ型ハルバッハモータ(19)が検討されている。しかし，これらの研究はボンド磁石の不可逆減磁が考慮されていない。大電流・高温で駆動する数十 kW 級の自動車駆動用モータに希土類ボンド磁石を適用する際，不可逆減磁の考慮が必要不可欠である。不可逆減磁を考慮した上で，希土類焼結磁石を用いた IPMSMと同等の出力，効率を得る希土類ボンド磁石を用いたモータの開発が望まれる。

省・脱レアアースモータの高出力化，高効率化に加えて，低振動化も重要な課題である。省・脱レアアースモータの中でも PMASynRM は，リラクタンストルクを最大限に活用するためロータに多層の磁石を埋め込んだ構造を有する(10)~(13)。そのため，PMASynRM は表面磁石同期モータ（SPMSM：Surface PMSM）に比べてエアギャップ中に発生する磁束密度波形に多くの空間高調波を含むという問題がある。ギャップ磁束密度の高調波によって誘起電圧波形が歪み，コギングトルクやトルクリプルが増大する(22)(23)。このうちコギングトルクは，低速時のモータ騒音や振動要因となるため低減する必要がある。従来のコギングトルクの低減手法には，ステータやロータにスキューを施した構造が多く提案されている(24)(25)。しかし，スキューは負荷時の平均トルクを減少させ，また構造を複雑化するため製造が難しい。そのため，ロータやステータに小さな溝を設けるなどの単純な構造設計のみで，平均トルクを維持したままコギングトルクを低減する方法が望ましい。

また，永久磁石を一切用いない脱レアアースモータとして，リラクタンストルクのみで駆動する同期リラクタンスモータ（SynRM）が研究されている。SynRM は，ロータが鉄心のみで構成され永久磁石を使用しないため IPMSM に比べて安価で省資源なモータであり，コギングトルクも発生しない。また，現在の産業用モータとして主流である誘導モータ（IM）よりも同体格での出力密度が高く高効率であるため，IM に替わる高効率産業用モータとして注目されている(26)~(29)。産業用モータは，国際電気標準会議によってモータの国際高効率規格（IE コード）が規定されており，これまで IM では成し得なかったスーパープレミアム効率（IE4）やウルトラプレミアム効率（IE5）クラスの SynRM が研究開発されている(30)~(33)。しかしながら，今日において IM が SynRM へ全て置き換わる状況ではない。その要因の一つとして，SynRM はロータに多層の空気層より成る磁束障壁（フラックスバリア）を持つため，通電時のトルクリプルが大きい課題がある。SynRM の出力や効率を維持したまま，トルクリプルを低減する構造の検討が必要である。

以上に述べた課題を考慮し，本論文では，リラクタンストルクを活用した省レアアースモータである Dy を含まない希土類ボンドを用いた PMASynRM と脱レアアースモータである

SynRM の高性能化について検討を行う。ロータ構造設計により，高出力，高効率，低振動化を実現し，モータの省資源化を図ることを目的とした。本研究の省・脱レアアースモータが実現できれば，従来の希土類焼結磁石を用いた IPMSM よりも省資源化・コスト削減が期待でき，高効率なモータを世界中に広く普及させることができる。

本論文の第 2 章以降の概要は次の通りである。

第 2 章では，Dy を含まない安価な希土類ボンド磁石を用いた自動車駆動用 PMASynRM（以下，ボンド磁石適用 PMASynRM）を提案し，希土類焼結磁石を適用した IPMSM（以下，焼結磁石適用 IPMSM）と同等以上の出力，効率特性を目指す。機械強度の制約下で希土類ボンド磁石に適したロータ構造を有限要素法（FEM : Finite Element Method）による磁界解析により設計する(34)(35)。また，ボンド磁石適用 PMASynRM の不可逆減磁解析手法と不可逆減磁が運転特性に及ぼす影響を検討する(36)~(40)。ボンド磁石のリコイル比透磁率μrec は，ステータからの逆磁界の強さと磁石温度によって変化する。そこで，リコイル曲線の測定結果に基づいてμrec を変数とした減磁解析手法を提案する。提案する減磁解析の結果を，μrec を定数とした減磁解析結果と比較し，ボンド磁石適用 PMASynRM に適した減磁解析手法を明らかにする。さらに，不可逆減磁を考慮したボンド磁石適用 PMASynRM の出力，効率特性を，焼結磁石適用 IPMSM と FEM 解析により比較検討する(41)(42)。

第 3 章では，ロータに 2 層の希土類ボンド磁石を有する PMASynRM のコギングトルク低減を目的とし，ロータ表面に設ける溝の位置と形状を，主に理論式に基づいて設計する手法を提案する(43)~(47)。提案手法は，コギングトルクの脈動成分がモータのギャップ磁束密度の 2 乗（Bg2）波形に依存することに着目する。FEM 解析により求めた溝の無い基準モータのBg2 波形を，簡易的な波形で近似する。近似に用いる波形は，階段波形および台形波形の 2種類検討する。次に，コギングトルクの主要成分が最小となる理想的な Bg2 波形を理論的に導出し，得られた理想波形のパラメータから最適な溝の位置と幅を決定する。その後，磁界解析によって最適な溝の深さを調節し，設計した溝のコギングトルク低減効果を FEM 解析によって明らかにする。また，提案手法の汎用性を示すために，ボンド磁石適用 PMASynRMに加えてモータ体格，構造が異なる 2 種類の焼結磁石適用 IPMSM においても最適な溝を設計し，コギングトルクの低減効果を検証する。さらに，溝を設けたモデルの負荷時のトルク特性を解析し，溝が平均トルクに及ぼす影響についても検討を行う。

第 4 章では，ロータに 4 層のフラックスバリアを有する産業用 SynRM のトルクリプル低減を目的とし，機械的強度を考慮した非対称なフラックスバリアを有するロータ構造を提案する。提案する非対称モデルは 2 通りあり，何れも平均トルクや効率を維持したままトルクリプルを低減できる。1 つ目は，1 枚のロータコアに 2 種類のフラックスバリア形状を組

合せたモデルである。2 つ目は，フラックスバリア形状が異なる 2 種類のロータを積厚方向に組合せた後，積厚比率を最適化したモデルである。これらの非対称モデルのトルクリプルを FEM 解析により検討し，その低減効果を示す。そして，基準モデル，及び非対称モデルの中で最もトルクリプルが小さい積厚方向に非対称なモデルの試作機を製作し，瞬時トルク波形および，平均トルク，効率などの基本特性を測定し，提案構造の有効性を実験的に検証する。

第 5 章では，結論として以上の章の総括を行う。

論文の公開元へ

この論文で使われている画像

関連論文

関連論文をもっと見る

参考文献

(1) 武田洋次・松井信行・森本茂雄・本田幸夫：「埋込磁石同期モータの設計と制御」, 株 式会社オーム社 (2001)

(2) 赤城文子：「モータ設計のための磁性材料技術」，科学情報出版株式会社 (2020)

(3) 加

(4) 善明・小坂 卓・松井信行・中西俊人：「産業用集中巻埋込磁石同期モータの位置 センサレス指向設計」，電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, Vol. 130, No. 2, pp. 119- 128 (2010)

(5) 青田桂治・山際昭雄・守本光希・片岡義博：「ロータリーコンプレッサ用集中巻 IPMSM の騒音低減技術」, パワーエレクトロニクス学会誌, Vol. 31, pp. 75-79 (2005)

(6) 西嶋清隆・藤井秀樹・安田善紀・阪本知己：「IPMSM の産業用省エネルギー機器への 適用」，パワーエレクトロニクス学会誌, Vol. 33, pp. 172-178 (2007)

(7) K. T. Chau, C. C. Chan, and L. Chunhua, “Overview of Permanent-Magnet Brushless Drives for Electric and Hybrid Electric Vehicles”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 6, pp. 2246-2257 (2008)

(8) 水谷良治・春野健太郎・水谷竜彦：「自動車用電動力応用システムの技術動向 I―トヨ タにおける小型ハイブリッド自動車用モータの開発―」，平成 29 年電気学会産業応用 部門大会講演論文集，4-S10-6, pp. 57-62 (2017)

(9) 丸川泰弘：「永久磁石と資源問題」，平成 24 年電気学会産業応用部門大会講演論文集， 3-S3-2, pp. 31-36 (2012)

(10) 岡部 徹：「レアメタルの環境・リサイクル技術の課題と展望

(11) , まてりあ, Vol. 56, No. 3, pp. 157-160 (2017)

(12) S. Morimoto, Y. Asano, T. Kosaka, and Y. Enomoto, “Recent Technical Trends in IPMSM”, Proceedings of the 2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA), pp. 1997-2003 (2014)

(13) Ion Boldea, Lucian N. Tutelea, Leila Parsa, and David Dorrell, “Automotive Electric Propulsion Systems with Reduced No Permanent Magnets: An Overview”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 10, pp. 5696-5711 (2014)

(14) H. Cai, B. Guan and L. Xu, “Low-Cost Ferrite PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine for Electric Vehicles”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 10, pp. 5741- 5748 (2014)

(15) M. Barcaro, and N. Bianchi, “Interior PM Machines Using Ferrite to Re-place Rare-Earth Surface PM Machines”, IEEE Transactions Industry Applications, Vol. 50, No. 2, pp. 979-985 (2014)

(16) 三嶋千里，野口健児，山崎理央，松岡 浩，御手洗浩成，本蔵義信：「Dy フリーNdFeB系異方性ボンド磁石の開発と小型モータへの応用」, 日本金属学会誌, Vol. 76, No. 1, pp. 89–95 (2012)

(17) K. Sato, R. Hosoya, and S. Shimomura, “Design of NdFeB Bond Magnets for In-wheel Permanent Magnet Vernier Machine”, Proceedings of the 2012 15th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), CD-ROM (2012)

(18) 宮増祐卓・中村佑大・赤津 観・増澤正宏：「高透磁率磁石を用いた永久磁石同期電動 機の高性能化に関する検討」，電気学会論文誌 D，Vol. 133，No. 9，pp. 943-951 (2013)

(19) 西浦弘貴・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「希土類ボンド磁石を用いた埋込磁石同期 モータの構造と特性」，電気学会論文誌 D，Vol. 134，No. 10，pp. 863-869 (2014)

(20) 吉川祐一・小川登史・岡田幸弘・堤 慎一・村上 浩・森本茂雄：「希土類ボンド磁石を用いた IPMSM の最適形状に関する考察」，電気学会論文誌 D，Vol. 136，No. 12，pp. 997-1004 (2016)

(21) A. K. Jha, L. Gabuio, A. Kedous-Lebouc, J.-P. Yonnet, and J.-M. Dubus, “Design and Comparison of Outer Rotor Bonded Magnets Halbach Motor with Different Topologies”, Proceedings of the 2017 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA), pp. 6-10 (2017)

(22) R. Tsunata, M. Takemoto, S. Ogasawara, A. Watanabe, T. Ueno, K. Yamada, “Development and Evaluation of an Axial Gap Motor Using Neodymium Bonded Magnet”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 54, No. 1, pp. 254-262 (2018)

(23) 山崎理央：「Dy フリーネオジム系異方性ボンド磁石 MAGFINE の開発」，工業材料 2021 年 1 月号（日刊工業新聞社），Vol. 69, No. 1, pp. 51-54 (2021)

(24) 松延 豊・田島文男・小林孝司・川又昭一・渋川末太郎：「電気自動車用埋込磁石型同 期発電機の磁石形状の検討」，電気学会論文誌 D, Vol. 120, No. 6, pp. 822-829 (2000)

(25) 河村清美・横内保行：「業務用空調向け回路一体型 IPM モータの開発」，パナソニック技報, Vol. 55, No. 3, pp. 30-32 (2009)

(26) 藪見崇生：「EPS 用永久磁石モータのコギングトルク低減」，日本応用磁気学会誌，Vol. 31, No. 1, pp. 23-30 (2007)

(27) W. Fei and Z. Q. Zhu, “Comparison of Cogging Torque Reduction in Permanent Magnet Brushless Machines by Conventional and Herringbone Skewing Techniques”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 28, No. 3, pp. 664-674 (2013)

(28) M. Gamba, G. Pellegrino, A. Vagati, and F. Villata, “Design of a Line-start Synchronous Reluctance Motor”, Proceedings of the 2013 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, pp. 648-655 (2013)

(29) A. T. De Almeida, F. J. T. E. Ferreira, and G. Baoming, “Beyond Induction Motors—Technology Trends to Move Up Efficiency”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 50, No. 3, pp. 2103-2114 (2014)

(30) K. Lang, A. Muetze, R. Bauer, and S. Pircher, “Comparison of Induction and Synchronous Reluctance Machine Based Actuators for Elevated Temperature Environments”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 31, No. 3, pp. 1012-1022 (2016)

(31) F. Oliveira and A. Ukil, “Comparative Performance Analysis of Induction and Synchronous Reluctance Motors in Chiller Systems for Energy Efficient Buildings”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, No. 8, pp. 4384-4393 (2019)

(32) D. G. Dorrell, “A Review of the Methods for Improving the Efficiency of Drive Motors to Meet IE4 Efficiency Standards”, Journal of Power Electronics, Vol. 14, No. 5, pp. 842-851 (2014)

(33) H.-C. Liu and J. Lee, “Optimum Design of an IE4 Line-Start Synchronous Reluctance Motor Considering Manufacturing Process Loss Effect”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp. 3104-3114 (2018)

(34) 東芝インフラシステムズ（株）：「高効率な同期リラクタンスモーターを実現する設計技 術」，東芝レビュー，Vol. 75, No. 2 (2020).

(35) 竹内活徳・松下真琴・大石浩司・森山雄介：「IE5 効率の同期リラクタンスモータにお ける高回転化に向けた設計手法と試作評価」，令和 3 年電気学会全国大会講演論文集， 5-077, pp. 132-133 (2021)

(36) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「希土類ボンド磁石を用いた自動車駆動用 PMASynRM に関する基礎検討」，平成 29 年電気関係学会関西連合大会講演論文集， G4-21, pp. 110-111 (2017)

(37) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Basic Study of PMASynRM with Bonded Magnet for Automotive Applications”, Proceedings of the 2018 International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2018 -ECCE Asia), pp. 2802-2807 (2018)

(38) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「希土類ボンド磁石を用いた自動車駆動 用 PMASynRM における不可逆減磁の影響」，平成 30 年電気学会全国大会講演論文集, 5-017, pp. 30-31 (2018)

(39) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Investigation of PMASynRM with Dy- Free Bonded Magnets for Traction Applications Considering Irreversible Demagnetization”, Proceedings of the 2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1627- 1632 (2018)

(40) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「希土類ボンド磁石適用モータのリコイ ル比透磁率の変化を考慮した不可逆減磁解析」，令和 2 年電気学会全国大会講演論文 集, 5-034, pp. 52-53 (2020)

(41) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Investigation of PMASynRM with Dy- Free Bonded Magnets for Traction Applications Considering Irreversible Demagnetization”, Proceedings of the 2020 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1568-1573 (2020)

(42) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Effect of Variable Recoil Permeability on Demagnetization Characteristics of Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor with Bonded Magnets”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 6, pp. 675- 681 (2021)

(43) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「不可逆減磁を考慮した自動車駆動用 Dy フリー希土類ボンド磁石適用 PMASynRM と希土類焼結磁石適用 IPMSM の特性比較」，平成 30 年電気学会産業応用部門大会講演論文集，3-52，Vol. 3, pp. 291-294 (2018)

(44) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Performance Comparison between PMASynRM with Dy-Free Bonded Magnets and IPMSM with Sintered Magnets for Automotive Applications under Various Temperature Conditions”, Proceedings of the 2019 21st European Conference on Power Electronics and Applications (EPE '19 ECCE Europe), CD- ROM (2019)

(45) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「自動車駆動用 2 層 PMASynRM のロー タ表面の溝によるコギングトルク低減」，平成 31 年電気学会全国大会講演論文集，5- 023, pp. 40-41 (2019)

(46) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「溝を設けたロータ構造による 2 層 PMASynRM のコギングトルク低減法」，令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, G4-9, pp. 78-79 (2019)

(47) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “A Novel Design for Notch on Rotor Surface of Double-Layered Interior Permanent Magnet Synchronous Motor for Reducing Cogging Torque”, Proceedings of the 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM), pp. 39-44 (2020)

(48) 小林眞莉香・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「2 層 IPMSM のコギングトルクを低減 するための溝を設けたロータ形状の設計手法」，電気学会論文誌 D, Vol. 140, No. 6, pp. 450-457 (2020)

(49) M. Kobayashi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Design of Notches on Rotor Surface to Minimize Cogging Torque in Dual-Layered IPMSM by Optimizing Squared Gap Flux Density Waveform”, Proceedings of the 2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 4171-4175 (2021)

(50) 濱田 優・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「希土類ボンド磁石を用いた自動車駆動用 IPMSM の高トルク化と減磁耐性の検討」，平成 29 年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 3-35, Vol. 3, pp. 189-192 (2017)

(51) 森本茂雄・真田雅之：「省エネモータの原理と設計法」，科学情報出版株式会社 (2013)

(52) K. Kim, K. Kim, H. J. Kim, and J. Lee, “Demagnetization Analysis of Permanent Magnets According to Rotor Types of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 45, No. 6, pp. 2799-2802 (2009)

(53) T. Tokuda, M. Sanada, and S. Morimoto, “Influence of Rotor Structure on Performance of Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor”, Proceeding of the 2009 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1-6 (2009)

(54) S. Ooi, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Performance Evaluation of a High-Power- Density PMASynRM with Ferrite Magnets”, IEEE Transactions Industry Applications , Vol. 49, No. 3, pp. 1308-1315 (2013)

(55) M. R. Park, H. J. Kim, Y. Y. Choi, J. P. Hong, and J. J. Lee, “Characteristics of IPMSM According to Rotor Design Considering Nonlinearity of Permanent Magnet”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 52, No. 3, pp. 3-6 (2016)

(56) Y.–U. Park, J.-H. Cho, S.-H. Rhyu, and D.-K. Kim, “A Novel Cogging Torque Reduction Method for Single-Phase Brushless DC Motor”, Journal of Magnetics, Vol. 18, No. 2, pp. 1-8 (2013)

(57) S. E. Abdollahi and S. Vaez-Zadeh, “Reducing Cogging Torque in Flux Switching Motors With Segmented Rotor”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 49, No. 10, pp. 5304-5309 (2013)

(58) H.-C. Yu, B.-S. Yu, J.-T. Yu, C.-K. Lin, “A Dual Notched Design of Radial-Flux Permanent Magnet Motors with Low Cogging Torque and Rare Earth Material”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 50, No. 11, Art. No. 8203104 (2014)

(59) Y.-U. Park, J.-H. Cho, and D.-K. Kim, “Cogging Torque Reduction of Single-Phase Brushless DC Motor with a Tapered Air-Gap Using Optimizing Notch Size and Position”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 51, No. 6, pp. 4455-4463 (2015)

(60) 後藤 誠・小林一二：「直流モータのコギングトルクの解明と新しい低減方法

(61) ，電気 学会論文誌 B，Vol. 103，No. 11, pp. 711-718 (1983)

(62) 田島文男・宮下邦夫・伊藤元哉・田村 昭・今野猛夫：「有限要素法による電磁界計算に基づくコギングトルク解析」，電気学会論文誌 D，Vol.107，No.5, pp.635-641 (1987)

(63) 大西和夫：「永久磁石ブラシレスモータのコギングトルク低減」，電気学会論文誌 D， Vol. 122, No. 4, pp. 338-345 (2002)

(64) G.-H. Kang, Y.-D. Son, G.-T. Kim, and J. Hur, “A Novel Cogging Torque Reduction Method for Interior-Type Permanent-Magnet Motor”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.45, No. 1, pp. 161-167 (2009)

(65) F. Momen, K. Rahman, and Y. Son, “Electrical Propulsion System Design of Chevrolet Bolt Battery Electric Vehicle”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 55, No. 1, pp. 376- 384 (2019)

(66) 大穀晃裕・守田正夫・仲 興起・都出結花利・谷 良浩・山口 信一・米谷晴之：「PMモータの磁極の非対称性に起因するコギングトルクの検討-コギングトルクの発生条件と評価方法-

(67) , 電気学会論文誌 D, Vol. 127, No. 2, pp. 198-207 (2007)

(68) 清水悠生・森本茂雄・真田雅之・井上征則：「強磁力磁石を用いた自動車駆動用 IPMSMの特性に及ぼす磁石配置と鉄心材料の影響」，電気学会論文誌 D, Vol. 137，No. 5, pp. 437-444 (2017)

(69) Y. Nishio, M. Sanada, S. Morimoto and Y. Inoue, “Loss Evaluation based on Experiment on Compact and High-speed IPMSM Using Strong Magnet and Low-iron-loss Material,” Proceeding of the 2020 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 839-844 (2020)

(70) M. Sanada, K. Hiramoto, S. Morimoto, and Y. Takeda, “Torque Ripple Improvement for Synchronous Reluctance Motor Using an Asymmetric Flux Barrier Arrangement”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 40, No. 4, pp. 1076-1082 (2004)

(71) P. Alotto, M. Barcaro, N. Bianchi, and M. Guarnieri, “Optimization of Interior PM Motors With Machaon Rotor Flux Barriers”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 47, No. 5, pp. 958-961 (2011)

(72) M. Ferrari, N. Bianchi, A. Doria, and E. Fornasiero, “Design of Synchronous Reluctance Motor for Hybrid Electric Vehicles”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 51, No. 4, pp. 3030-3040 (2015)

(73) C. Liu, K. Wang, S. Wang, Y. Wang, and J. Zhu, “Torque Ripple Reduction of Synchronous Reluctance Machine by using Asymmetrical Barriers and Hybrid Magnetic Core”, CES Transactions on Electrical Machines and Systems, Vol. 5, No. 1, pp. 13-20 (2021)

(74) E. Howard, M. J. Kamper, and S. Gerber, “Asymmetric Flux Barrier and Skew Design Optimization of Reluctance Synchronous Machines”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 51, No. 5, pp. 3751-3760 (2015)

(75) N. Bianchi, S. Bolognani, D. Bon, and M. Dai Pre, “Torque Harmonic Compensation in a Synchronous Reluctance Motor”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 23, No. 2, pp. 466-473 (2008)

(76) N. Bianchi, S. Bolognani, D. Bon, and M. Dai Pre, “Rotor Flux-Barrier Design for Torque Ripple Reduction in Synchronous Reluctance and PM-Assisted Synchronous Reluctance Motors”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 45, No. 3, pp. 921-928 (2009)

(77) Y. Yamamoto, S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Inoue, “Reduction of Torque Ripple in Synchronous Reluctance Motor by Combining Different Flux Barrier Structures”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No. 3, pp. 430-436 (2019)

(78) 宝野和博：「Dy を使わない Nd Fe B 磁石の開発動向」, まてりあ, Vol. 54, No. 7, pp. 351- 355 (2015)

(79) 前田 徹・渡辺麻子・山田浩司：「樹脂レスで複雑形状を実現した高耐熱 Nd-Fe-B 磁石

(80) ，2016 年 7 月号 SEI テクニカルレビュー, No. 189, pp. 78-83 (2016)

(81) 河原崇範・中村通秀：「PLP 法による高性能希土類焼結磁石の開発」，電気製鋼 : 大同特殊鋼技報, Vol. 90, No. 1, pp. 25-32 (2019)

参考文献をもっと見る

全国の大学の
卒論・修論・学位論文
を
一発検索！

この論文の関連論文を見る