「A study on control of tracking network with multiple autonomous UGVs」の関連論文
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疎なGPS測位情報に対する時間拡大グラフを用いたオフラインマップマッチング
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Realization of communication system based on extended array and verification of DOF expansion by introducing sum and difference composite co-array
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An Acoustic Indoor Localization System for Unmanned Robots with Temperature Compensation and Co-channel Interference Tolerance
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最短ベクトル問題のための大規模並列フレームワークとソフトウェアの開発と数値実験
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入力飽和関数を利用した状態制約を持つ制御対象に対する制御系の設計
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超音波屋内高精度測位技術とその実用化に関する研究
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Fast localization of coalescing binaries with gravitational wave detectors and low frequency vibration isolation for KAGRA
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車両の加減速・操舵支援システムにおける判断・計画・制御の高度化に関する研究 (本文)
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交流・多端子直流システムの電圧および過渡安定性に関する研究
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多元符号と信号点シェイピングに基づく通信路容量に近接する符号化変調方式の設計
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組込みシステムのための複数モデルの統合と設計検証の自動化
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興奮性媒体に生じる非線形時空現象のダイナミクス推定とモデルベースド制御
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グラフ類似性測定のためのグラフ局所構造を考慮したGromov-Wasserstein距離
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品質工学を用いた木造建築物の地震応答解析手法の開発
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高精細プラズマバブルモデルと全球大気圏電離圏モデルの融合
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無線センサネットワークの同期及び非同期を組み合わせたデューティサイクルプロトコル
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カーレースのデータにおける変数重要度の評価
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シグナルチェーンのセキュリティリスクとその対策技術に関する研究
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Rapid source characterization of a binary neutron star merger and its application to GW170817
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O(N) method for spatio-temporal boundary integral equation method and a refined evolution law of the frictional strength -Toward realistic fault modeling
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Study on estimation of manoeuvring motion of full-scale ships in wind and waves.
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Classification and Representation of Physical States by Neural Networks
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汎用人工知能実現に向けた人とエージェントの相互適応の研究 (本文)
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マウス用ヴァーチャル・リアリティにおけるトレッドミル球体運動の高速計測システムと球面幾何学を応用したロバストな回転軸推定アルゴリズム
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スポーツ映像解析のための特定物体検出に関する研究
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擬似ネットワークトポロジーを用いたODトラヒック行列推定の精度向上
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ニューラルネットワークの確率的正則化に関する研究
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New parameter estimation method being free from the bias depending on sky region for Gravitational wave from compact binary coalescence
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粒子軌道積分法を用いた粒子配置最適化法の検証: レイアウト最適化問題への応用
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広域海洋観測のための群知能海中ロボットシステムに関する研究
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遅延フィードバック制御を用いた直流給電システムの安定化
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Building the model of redshift-space galaxy power spectrum based on machine learning and its application to SDSS data for cosmology inference
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小型化・高電力密度化を実現する車載用電力変換器の制御系設計に関する研究
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A Noise-Robust Data Assimilation Method for Crystal Structure Prediction Using Powder Diffraction Intensity
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画像品質及びデータ分布を考慮したデータ拡張
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Parameter Distribution Estimation for Physical Models by Bayesian Inference
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量子系における最適制御 : 最適状態保護と最速制御 (本文)
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確率セルオートマトンで表現される離散的移流現象の漸近挙動の解析
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Search for the scalar top quark in the final state with jets and missing transverse momentum with the ATLAS detector at the LHC
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A new adjustment method for ECR ion sources using machine learning
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Edge expansion parallel cascade selection molecular dynamics simulation (eePaCS-MD) for investigating protein dynamics
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高信頼・高精度接着実装による次世代光接続デバイスの設計と実証 (本文)
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大容量光信号伝送に向けたポリマー導波路型光結合デバイスの設計と作製 (本文)
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Study on optimal deployment and arrival time estimation method of heterogeneous multiagent system in case of surveillance mission
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Reconstruction methods for inverse scattering problems
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レーシングカーの力学モデル
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A New Immersed Boundary Method for Stable Two-Phase Flow Simulations of a Deforming Droplet
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マルチエージェント分散協調問題における自律分散学習下での協調構造の創発と解析に関する研究
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変数選択制約と楕円形判別面を考慮した信用リスク判別モデルの効率的解法と評価 (本文)
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ナノスケール構造制御によるInP系共鳴トンネルダイオー ド・高電子移動度トランジスタ集積ディジタル回路高速化に関する研究